格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
格雷母線位移檢測系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測,它是一種非常成熟的非接觸位置檢測傳感器, 該傳感器主要由四大部分構(gòu)成:格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線類似一把有刻度的標(biāo)尺,天線箱類似指針,指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值,無需初始參考點,定位精度5mm,可以連續(xù)在車上或地上得到位移量,地址信息可以通過數(shù)傳電臺或信號電纜進(jìn)行傳輸。一條格雷母線可以供多臺移動設(shè)備使用,而且長度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。
3.1格雷母線位置檢測基本原理
格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信,并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。格雷母線位置檢測有兩種工作方式:
1.地上檢測方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號,地址安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;
2.車上檢測方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址安裝在移動電機車上,電機車直接檢測到地址。
為了保證電機車運行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式,其檢測精度為5mm。
格雷母線
格雷母線在堆取料無人化上面的運用:
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng),通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,與全自動無人作業(yè),實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。
系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護(hù)的全自動化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。
格雷母線位置檢測傳感器特點:
(1)技術(shù)原理:電磁感應(yīng)(格雷母線和天線箱間電磁耦合)
(2)主要組成部分:格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址
(3)接觸方式:非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長
(4)檢測精度:檢測精度高,可達(dá)2mm
(5)適用環(huán)境:溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕??捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場所
(6)檢測特點:
①連續(xù)位置檢測,無檢測盲區(qū)
②直接位置檢測,檢測位置準(zhǔn)確
③位置檢測,無累計誤差,上電即可檢測地址,無需校零等操作
抗干擾能力強:使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù),天線箱與格雷碼母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響,能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作;
適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境:安裝在室外的格雷碼母線電纜、天線箱、始端箱、終端箱和段間箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝,耐酸、堿腐蝕,防護(hù)等級IP54,使用壽命長。格雷母線定位系統(tǒng)主要用于散狀物料處理,如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等有軌搬運設(shè)備定位和自動控制,包括行車位置跟蹤系統(tǒng)、吊車定位及智能導(dǎo)航系統(tǒng)、天車定位導(dǎo)航系統(tǒng)、天車定位庫區(qū)管理控制系統(tǒng)、格雷碼母線行車位移識別系統(tǒng)、板坯庫天車定位系統(tǒng)、鋼卷庫天車定位系統(tǒng)、成品庫天車定位系統(tǒng)、原料庫天車定位系統(tǒng)、行車防碰撞系統(tǒng)、行車物流管理系統(tǒng)等。
以上信息由專業(yè)從事格雷母線技術(shù)的知仁測控于2025/1/7 7:16:00發(fā)布
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