鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人基本介紹
直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，輕負載的自動化更加靈活、定位更加。
直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
就當前使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲杠型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。
桁（héng）架 （jià）（truss）：一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結構。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節(jié)省材料，減輕自重和增大剛度。
“桁”字念“héng”，由于“桁”字較少使用，誤被念為“háng”（行），故此，“行架”由此得名。 桁架的定義： 由桿件通過焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結構，稱為“桁架”。
桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機械手，負載能力≤100kg；
●中載桁架機械手，100kg＜負載能力＜1000kg；
●重載桁架機械手，負載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類：
●兩軸桁架機械手，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機械手，即X、Y、Z三軸運動；
●多軸桁架機械手，即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等；
桁架式機械手實現(xiàn)機床工作過程中實現(xiàn)自動化上下料，根據(jù)客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式，帶有自動反轉結構可實現(xiàn)加工件自動翻面。 應用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 。 特點： 1.結構緊湊、運行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯(lián)動，實現(xiàn)機床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化； 3.勢明顯，生產(chǎn)；
以上信息由專業(yè)從事鋼筋桁架機廠家的屹合智能于2025/1/6 16:32:13發(fā)布
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