目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領域中，重型龍門架模組即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，
并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。
重型龍門架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質量，極大地提高了 勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術達到一個嶄新的水平。
與此同時，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產(chǎn)之路。
內力特征
受力特點是結構內力只有軸力，而沒有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實際結構的主要因素，軸力稱桁架的主內力。實際結構（如鋼筋混凝土屋架，鉚（栓）接或焊接的鋼桁架橋）中由于結點的非理想鉸結等原因，還同時存在微小的彎矩和剪力（理想鉸接沒有），對軸力也有很小的影響（因結點剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異，一般減小5%～0.1%），稱為次內力。
桁架式上下料機械手的結構設計
在工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，工件經(jīng)常需要在裝配線和機床加工站之間來回輸送。目前，通用的裝卸機床桁架機械手廣泛應用于汽車生產(chǎn)線。鉸接式工業(yè)機器人具有負載大、精度高、動作可編程等優(yōu)點，但價格相對較高，運輸路徑相對簡單時使用成本過高。目前，桁架機械手適用于數(shù)控機床中定位精度高、搬運動作簡單的桁架式上下料機械手
以上信息由專業(yè)從事桁架沖壓機械手的屹合智能于2025/1/4 18:58:02發(fā)布
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