鶴壁SCARA機(jī)器人設(shè)備服務(wù)周到 蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化[沃夫達(dá)]內(nèi)容：SCARA型工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一,其特點(diǎn)是在平面空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)十分靈活,并且具有速度快、的特點(diǎn)。 本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題,對(duì)SCARA機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行分析,在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下,分析設(shè)定機(jī)器人的具體參數(shù),確定了系統(tǒng)的傳動(dòng)方案,并對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);為驗(yàn)證大臂和小臂的可靠性.運(yùn)用Solidworks軟件對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂進(jìn)行3D模型建立及靜力學(xué)分析,得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均滿足機(jī)械強(qiáng)度要求。
SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm），中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。也有人叫做水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。通過幾年的沉淀，自主研發(fā)出四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人以此拓展更多的應(yīng)用場景。
為了向3C電子行業(yè)的組裝提供高效、可靠的自動(dòng)化解決方案，上海發(fā)那科特別開發(fā)了SCARA機(jī)器人電子產(chǎn)品組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四臺(tái)水平關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人、一套FANUC iRVision 二維視覺系統(tǒng)，并搭配點(diǎn)膠、鎖螺釘、貼標(biāo)等組裝相關(guān)工藝設(shè)備。主要展示FANUC水平關(guān)節(jié)機(jī)器人配合FANUC二維智能視覺技術(shù)，可以在裝配環(huán)節(jié)進(jìn)行的相關(guān)工序，完成對(duì)工件進(jìn)行相關(guān)的點(diǎn)膠、鎖螺釘、檢測裝配結(jié)果與貼標(biāo)的工藝應(yīng)用。
隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)過程機(jī)械化及自動(dòng)化水平的提升是一個(gè)必然的方向，而機(jī)械手憑借其自身顯著的特點(diǎn)，例如:應(yīng)用機(jī)械手可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件，避免人身事故的發(fā)生。高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有性以及毒性污染的惡劣壞境中，應(yīng)用機(jī)械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業(yè)，有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)等，機(jī)械手在機(jī)械加工行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且其有效應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率，可節(jié)省勞動(dòng)力成本達(dá)50％以上。
以上信息由專業(yè)從事SCARA機(jī)器人設(shè)備的沃夫達(dá)于2024/10/21 4:49:47發(fā)布
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