柔性振動(dòng)盤(pán)原理，；柔性振動(dòng)盤(pán)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來(lái)達(dá)到物料向某一方 向移動(dòng)形成排列的過(guò)程。柔性 振動(dòng)盤(pán)以音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)音圈電機(jī)(相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在柔性振動(dòng)盤(pán)的四個(gè)內(nèi)角位置，通過(guò)控制音圈電機(jī)工作，以控制上料盤(pán)的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。
機(jī)械手裝置由電機(jī)座、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和抓手組成；所述電機(jī)座上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有抓手。進(jìn)一步的，所述擺盤(pán)機(jī)構(gòu)由芯軸、滑塊、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ組成；支座Ⅰ和支座Ⅱ頂部通過(guò)芯軸連接，滑塊可滑動(dòng)的套設(shè)在芯軸上，滑塊上方固定連接有拖板。
目前在食品、、3C等行業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)上,目前還主要由人力完成分揀、抓放、包裝等大量簡(jiǎn)單重復(fù)性操作,普遍存在低效率和高成本、易污染等缺點(diǎn)。而隨著我國(guó)人口紅利的逐漸消失、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型升級(jí)以及勞動(dòng)力短缺造成的制造成本的上升觸發(fā)著國(guó)內(nèi)制造業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展,而四軸并聯(lián)機(jī)器人正是人機(jī)共存的未來(lái)工廠(chǎng)。沃夫達(dá)擁有熱誠(chéng)的員工以及強(qiáng)大的研發(fā)、制造、售后服務(wù)能力，在家電、注塑、電子、汽車(chē)零部件制造領(lǐng)域已經(jīng)有很多成功案例，尤其在高速、精密以及復(fù)雜的自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，擁有技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn)。
以上信息由專(zhuān)業(yè)從事接頭測(cè)漏機(jī)廠(chǎng)家的沃夫達(dá)于2024/10/20 5:07:30發(fā)布
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