鋁型材龍門(mén)機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人基本介紹
直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加。
直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類(lèi)機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。
就當(dāng)前使用的直線模組可分為2類(lèi)型：同步帶型和滾珠絲杠型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。
桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:
1．結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;
2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2)導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
3)傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
4)傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5)機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱(chēng)死限位。
3工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如:真空吸盤(pán)吸取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑，有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手要一定周期查看、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，查看油量，及時(shí)添加潤(rùn)滑油，查看油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及中止。
2.每天查看主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常，定期替換主軸箱潤(rùn)滑油。
3.留意查看桁架式機(jī)械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常，風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)有無(wú)堵塞，清洗沾附的塵土。
4.留意查看冷卻系統(tǒng)，查看液面高度，及時(shí)添加油或水，油、水臟時(shí)要替換清洗。
5.注意查看桁架式機(jī)械手液壓體系油箱油泵有無(wú)反常噪聲，作業(yè)油面高度是否適宜，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無(wú)走漏。
以上信息由專(zhuān)業(yè)從事桁架機(jī)械手上下料的屹合智能于2025/1/8 11:31:51發(fā)布
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